Điều khiển tốc độ motor dc bằng pwm

Nội dung bài viết

Tìm gọi về động cơ một chiều với cách thức PWMĐiều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM

Điều khiển tốc độ hộp động cơ một chiều bởi PWM là bí quyết đơn giản cùng dễ làm cho trong số biện pháp. Hãy thuộc Hoàng Vina mày mò qua nội dung bài viết sau nhé.

Bạn đang xem: Điều khiển tốc độ motor dc bằng pwm

Tìm gọi về hộp động cơ một chiều cùng phương thức PWM

Điều khiển tốc độ hộp động cơ một chiều bằng PWM được tiến hành dễ dàng trước tiên chúng ta sẽ khám phá về có mang của bộ động cơ một chiều với phương thức xung PWM.

1. Động cơ một chiều là?

Động cơ một chiều được Hotline tắt là bộ động cơ DC là hộp động cơ được điều khiển và tinh chỉnh bằng chiếc điện theo phía xác định. Nói theo dế gọi thì đấy là hộp động cơ hoạt động bằng điện áp nguồn áp DC điện áp một chiều. Được cấu tạo tự những nhân tố sau đây:

Stator: Sở phận này đứng lặng được áp dụng từ một hay nhiều cặp nam châm từ mãi sau.Rotor: Sở phận tất cả trách nhiệm cù, bọn chúng được cấu tạo từ bỏ lõi được quấn những cuộn dây.Chổi than: Bộ phận này xúc tiếp và tiếp năng lượng điện đến cổ góp.Cổ góp: Có trọng trách xúc tiếp và chia năng lượng điện đồng phần đông cho những cuộn dây trên rotor.

Động cơ một chiều

2. Phương pháp PWM là gì?

Phương thơm pháp PWM là phương thức dùng để làm điều chỉnh điện áp ra mua dựa trên sự đổi khác độ rộng với chuỗi xung vuông. Khiến điện áp thay đổi. Các PWM lúc đổi khác sẽ có phổ biến một tần số chỉ khác về phạm vi của sườn dương hoặc sườn âm.

Phương pháp PWM được sử dụng bao gồm trong những ứng dụng điều khiển và tinh chỉnh. Có thể phát hiện ơt các bộ động cơ, những cỗ xung áp với điều áp,… PWM góp điều chỉnh độ nkhô giòn chậm rãi của bộ động cơ, kiểm soát và điều chỉnh sự bình ổn của vận tốc hộp động cơ.

Xem thêm: Dđảo Lý Sơn Quảng Ngãi - Giới Thiệu Đảo Lý Sơn Quảng Ngãi

Điều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWM

Trước tiên chúng ta phải chuẩn bị:

Arduino UNOĐộng cơ DC một số loại 9V1 Transistor1 nút bấm1 Diode2 tụ 100nFBreadboard với dây dẫn.Điện trsinh hoạt 1k ohm và 10k ohm

1. Nguyên ổn lý tinh chỉnh tinh chỉnh tốc độ hộp động cơ một chiều bởi PWM

Để có thể tinh chỉnh tinh chỉnh vận tốc hộp động cơ một chiều bằng PWM ta cần sử dụng mạch năng lượng điện tử để biến hóa độ rộng của xung nghỉ ngơi ngõ ra nhưng mà khiến cho chúng không trở nên biến đổi tần số. Lúc độ rộng xung biến đổi thì điện áp đã đổi khác.

cũng có thể áp dụng công thức:

UOUT = (TON /T)*U

TON là thời hạn xung điện áp tại mức cao trong một chu kỳ TTOFF là thời hạn xung năng lượng điện áp tại mức phải chăng trong một chu kỳ T

Phương pháp này làm cho tổn định hao năng suất trên đồ vật đóng cắt rất rẻ.Khi khóa gửi mạch tắt thì loại điện ko chạy qua, Khi khóa chuyển mạch msinh hoạt thì loại năng lượng điện vẫn chạy qua thiết lập.

2. Cách tạo nên PWM để điều khiển

Để điều khiển và tinh chỉnh vận tốc động cơ một chiều bởi PWM ta đề nghị tạo ra PWM trước. Thông thường đang sử dụng hai bí quyết bởi phần cứng hoặc phần mềm.

Phần cứng: Được tạo thành bởi cách thức đối chiếu cùng phương thức trực tiếp tự những IC xấp xỉ sinh sản xung vuông nhỏng 555, LM556,…

Tạo xung vuông bằng phương thức so sánhPhần mềm: Tạo bởi các chíp dùng để thiết kế. Độ đúng đắn của ứng dụng cao hơn Hartware.

3. Sơ vật với biện pháp gắn thêm mạch

Dòng năng lượng điện ở ngõ ra của vi tinh chỉnh luôn luôn luôn nhỏ dại hơn 200mA. Mạch đã xuất xung tinh chỉnh PWM ở tại mức năng lượng điện áp tối đa là 5V. Xung điều khiển và tinh chỉnh được phương pháp ly vày opkhổng lồ quang quẻ PC817, bởi Mosfet chỉ được dẫn trọn vẹn lúc điện áp kích làm việc cực G 12 mang lại 18V vì vậy mạch vẫn sử dụng mạch đệm transistot Q.1, Q2. Điện trsinh sống ngơi nghỉ R3 giảm mẫu điện hấp thụ của tụ ký sinc mosfet.

Hình thực tế:

Sơ trang bị mạch điều khiển và tinh chỉnh tốc độ hộp động cơ một chiều bằng PWM:

Sơ vật dụng điều khiển tốc độ hộp động cơ một chiều bằng PWM

4. Lập trình

Đoạn code bên trên là 1 chủng loại tìm hiểu thêm, dùng để làm xác định thời gian giữ nút bấm, tự kia đưa giá trị thời hạn quý phái xung PWM. Thời gian tốt nhất nút ít thọ đang tỉ lệ thuận cùng với độ motor quay nhanh khô.

Chân Digital 8 đã điều khiển tốc độ motor bằng cách xung PWM nhằm cấp cho năng lượng điện áp tại mức high vào chân base sinh hoạt transistor.

Nếu ước ao ngưng tinh chỉnh và điều khiển vận tốc chỉ cần cần sử dụng lệnh digitalWrite(motor,1 cùng digitalWrite (motor,0) nhằm gửi chế độ ON/OFF của motor.

Trên đó là tổng đúng theo các kỹ năng về Điều khiển tốc độ bộ động cơ một chiều bởi PWM. Hy vọng để giúp ích cho chúng ta.